×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [95]
复杂系统认知与决策... [25]
脑图谱与类脑智能实... [21]
中科院工业视觉智能... [15]
中国科学院分子影像... [13]
09年以前成果 [13]
更多...
作者
易建强 [14]
王飞跃 [13]
侯增广 [12]
乔红 [11]
王鼎 [11]
何晖光 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [220]
发表日期
2024 [7]
2023 [9]
2022 [19]
2021 [26]
2020 [18]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [220]
出处
NEUROCOMP... [13]
IEEE TRAN... [11]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE GEOSC... [5]
更多...
资助项目
National N... [8]
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [205]
SSCI [10]
ISTP [7]
SCIE [5]
EI [3]
导师
资助机构
National ... [48]
National ... [16]
Beijing Na... [7]
Strategic ... [7]
Youth Inno... [7]
61273140 [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共220条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/12
  |  
提交时间:2024/06/04
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/12
  |  
提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/7
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/10
  |  
提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/14
  |  
提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/12
  |  
提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/14
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/23
  |  
提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/26
  |  
提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/15
  |  
提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model