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文献类型:会议论文
作者:易建强
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Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties
会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Huimu Wang
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/06/20
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:190/86
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提交时间:2022/06/23
Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Output Feedback Control Based on Nonlinear High Gain Observer for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Yuan Ruyi
;
Liu Zhen
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浏览/下载:266/95
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提交时间:2019/05/07
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System
Nonlinear High Gain Observer
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
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提交时间:2019/05/07
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:373/141
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提交时间:2017/09/18
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:
Han Du
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:323/77
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提交时间:2016/11/08
Multiple Quadrotors
Nonlinear adaptive control for hypersonic vehicles via immersion and invariance
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:258/79
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提交时间:2016/04/05
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:262/77
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提交时间:2016/04/05
Active Control
Uncertainty
Flexibility Suppression
Hypersonic Vehicle
Extended State Observer
Notch Filter
Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles
会议论文
IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(333Kb)
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浏览/下载:282/108
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提交时间:2015/08/19
Robust Adaptive Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Beijing, China, 2014
作者:
Yang, Fan
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:286/92
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提交时间:2015/08/19