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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/07/01
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/06/21
Enhanced long-range communication among large scale brain networks during the pre-microsaccadic period
会议论文
, Orlando, Florida, USA, July 15-19, 2024
作者:
Gao, Ying
;
He, Huiguang
;
Sabel, Bernhard
Adobe PDF(861Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/06/03
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
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浏览/下载:37/15
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提交时间:2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:215/70
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提交时间:2023/07/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:141/43
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提交时间:2023/05/06
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:149/39
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提交时间:2022/06/27
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:178/58
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提交时间:2022/06/23
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14