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眼部多模态生物特征识别与人脸视频鉴伪 研究报告
2021
作者:  周琬婷
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/175  |  提交时间：2021/07/26
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/119  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/108  |  提交时间：2020/08/25
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/76  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：311/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/117  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
异常点检测和开放集分类问题的方法研究 研究报告
2018
作者:  王础
Adobe PDF(1847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/59  |  提交时间：2018/08/29
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/63  |  提交时间：2018/08/23
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/126  |  提交时间：2018/04/04
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/152  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统