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基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:  袁文博;  曹志强;  刘希龙;  谭民
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移动机器人  局部感知  距离影响因子  基于记忆的判断  分区评价  运动控制  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/94  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
JPEG(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/36  |  提交时间：2015/09/22
多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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