|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
 Adobe PDF(39228Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
Adobe PDF(7255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
Adobe PDF(5686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
