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CN-AutoMIC: Distilling Chinese Commonsense Knowledge from Pretrained Language Models 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2022-12
作者:  Wang, Chenhao;  Li, Jiachun;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/30
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
DeltaEdit: Exploring Text-free Training for Text-Driven Image Manipulation 会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-06
作者:  Yueming Lyu;  Tianwei Lin;  Fu Li;  Dongliang He;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(4621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/28
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/05/28
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:  Jiarui Liu;  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/05/28
An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者:  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/05/28
Haptic  Adjective Recognition  End-to-End Framework  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window