|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/9 | 提交时间：2024/07/04 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
 Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者: Guo XY(郭晓勇); Li ZJ(李长剑); Jia XH(贾晓花); Qu Yawei; Li Miaomiao; Cao Caiguang; Zhang Zeyu; Qu Qiaojun; Luo Shuangling; Tang Jianqiang; Liu Haifeng; Hu Zhenhua; Tian Jie
Adobe PDF(4688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/13 | 提交时间：2024/06/25 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/13 | 提交时间：2024/06/24 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/6 | 提交时间：2024/06/21 |
| M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Li Xiyun; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/10 | 提交时间：2024/06/11 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/19 | 提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/13 | 提交时间：2024/06/07
Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
