|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
 Adobe PDF(28661Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
 Adobe PDF(12250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
Adobe PDF(50535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
Adobe PDF(5800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/05/28
面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
