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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
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摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曹恩源
Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/2  |  提交时间：2022/10/20
物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取