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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡孟玥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/06/05 逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 赵锦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7584Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/27 血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9053Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/4  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20900Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 梁嘉琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/3  |  提交时间:2018/05/29 经验模态分解 增强庞加莱散点图 特征提取 生理信号 多尺度分析与识别 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10174Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:488/3  |  提交时间:2016/06/22 导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |