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| Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15 作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Zhao YJ(赵彦杰) Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/92  |  提交时间:2023/06/02 |
| A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文 , Guangzhou, July 27-30 作者: Wu Shiguang; Sui Zezhi; Yi Jianqiang; Pu Zhiqiang Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/51  |  提交时间:2022/06/16 |
| Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang Adobe PDF(15731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/33  |  提交时间:2022/04/02 Multi-target coverage multi-robot system connectivity maintenance deep reinforcement learning |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/68  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs 会议论文 , 中国,杭州, 2019-11 作者: Yangming,Kang; Zhiqiang,Pu; Zhen,Liu 浏览  |  Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/52  |  提交时间:2020/10/30 |
| Air-to-Air Combat Tactical Decision Method based on SIRMs Fuzzy Logic and Improved Genetic Algorithm 会议论文 , 中国,天津, 2020-10 作者: Yangming,Kang; Zhiqiang,Pu; Zhen.Liu 浏览  |  Adobe PDF(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/115  |  提交时间:2020/10/30 Multiple UCAVs SIRMs Adaptive genetic algorithm Air-to-air combat Tactical decision |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer 会议论文 Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016 作者: Du, Han(杜晗); Pu, Zhiqiang(蒲志强); Yi, Jianqiang(易建强); Qian, Hanbo(钱瀚博); Zhiqiang Pu 浏览  |  Adobe PDF(1273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/143  |  提交时间:2017/05/08 Quadrotor Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Integral Extended State Observer |