×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
作者
曾大军 [4]
边桂彬 [3]
李桢 [3]
钱琛 [3]
熊刚 [2]
刘加奇 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [7]
期刊论文 [6]
其他 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [2]
2021 [1]
2019 [1]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
COMPUTER A... [1]
Cerebral C... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/ASME ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
China Guan... [1]
Emergency ... [1]
Guangdong ... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
资助机构
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
Emergency ... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/5
  |  
提交时间:2024/05/31
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/2
  |  
提交时间:2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/8
  |  
提交时间:2024/04/25
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/4
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/38
  |  
提交时间:2023/06/28
Psychological State Among the General Chinese Population Before and During the COVID-19 Epidemic: A Network Analysis
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 12, 页码: 9
作者:
Ge, Fenfen
;
Zheng, Anni
;
Wan, Mengtong
;
Luo, Guan
;
Zhang, Jun
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2021/04/27
COVID-19
psychological state
network analysis
longitudinal study
general population
The process of 3D printed skull models for anatomy education
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
作者:
Shen, Zhen
;
Yao, Yong
;
Xie, Yi
;
Guo, Chao
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Pan, Zhouxian
;
Chen, Shi
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Pan, Hui
浏览
  |  
Adobe PDF(1335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/110
  |  
提交时间:2019/10/10
Skull model
3D printing
Anatomy education
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(16783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:437/178
  |  
提交时间:2018/03/08