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| BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684 作者: Xin Zhao ; Shiyu Hu ; Yipei Wang; Zhang Jing ; Yimin Hu; Rongshuai Liu; Haibin Ling; Yin Li; Renshu Li; Kun Liu; Jiadong Li
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| Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems 会议论文 , online, 2022 作者: Qingxu Fu ; Tenghai Qiu ; Jianqiang Yi ; Zhiqiang Pu ; Shiguang Wu![](/image/person.jpg)
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| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13 作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Yi JQ(易建强) ; Liang YY(梁延研); Zhang D(张渡)
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| Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文 , Berlin, Germany, July 12-17, 2020 作者: Zhang TL(张天乐) ; Qiu TH(丘腾海) ; Pu ZQ(蒲志强) ; Liu Z(刘振) ; Yi JQ(易建强)![](/image/person.jpg)
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| 3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks 会议论文 , USA, 2019 作者: Zhao, Xin ; Liu, Zhe; Hu, Ruolan; Huang, Kaiqi![](/image/person.jpg)
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| Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文 IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4 作者: Ming Ouyang ; Zhiqiang Cao ; Peiyu Guan ; Zhonghui Li; Chao Zhou![](/image/person.jpg)
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| Tactical intention recognition in Wargame 会议论文 , Chengdu, China, 23-26 April 2021 作者: Xuan Liu ; Meijing Zhao ; Song Dai; Qiyue Yin ; Wancheng Ni![](/image/person.jpg)
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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
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| Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文 , Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15 作者: Xingyuan Gao ; Shiying Sun ; Xiaoguang Zhao ; Min Tan![](/image/person.jpg)
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| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公![](/image/person.jpg)
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