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	仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：252/12 \| 提交时间：2023/06/19 仿生推进水下作业机器人水下避障抗扰趋近控制姿态控制自主作业
	仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究学位论文工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：388/15 \| 提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
	白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌 Adobe PDF(19218Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：218/4 \| 提交时间：2022/06/13 白内障显微手术机器人辅助手术手术操作阶段识别手术器械识别二元组识别
	基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：435/5 \| 提交时间：2020/06/12 协作机器人机械臂环境感知路径规划实时避障

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