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Evolution of opinions with estimation and interference 会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
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Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
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仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/13  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
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下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/15  |  提交时间：2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/8  |  提交时间：2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测