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09年以前成果 [11]
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A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem
期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:
Xu D(徐德)
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提交时间:2015/12/10
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:389/92
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Flexible method for structured light system calibration
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 47, 期号: 8
作者:
Gao, Wei
;
Wang, Liang
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/11/08
Projector Calibration
Camera Calibration
Structured Light System
3-d Shape Measurement
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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浏览/下载:358/108
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Flexible method for structured light system calibration
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 47, 期号: 8
作者:
Gao, Wei
;
Wang, Liang
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/11/08
Projector Calibration
Camera Calibration
Structured Light System
3-d Shape Measurement
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
Adobe PDF(701Kb)
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浏览/下载:372/117
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Method for calibrating cameras with large lens distortion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:
Xu, D
;
Li, YF
;
Tan, M
Microsoft Word(183Kb)
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提交时间:2015/11/08
Camera Calibration
Planar Pattern
Radial Distortion
Distortion Correction
Hough Transform
Motion detection in driving environment using U-V-disparity
期刊论文
COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT I, 2006, 卷号: 3851, 页码: 307-316
作者:
Wang, J
;
Hu, ZC
;
Lu, HQ
;
Uchimura, K
;
Narayanan, PJ
;
Nayar, SK
;
Shum, HY
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提交时间:2015/11/07
Visual navigation for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:
Zhang, Yunchu
;
Fu, Siyao
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
Zhang, Yongqian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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提交时间:2015/11/07
Global motion model for stereovision-based motion analysis
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON APPLIED SIGNAL PROCESSING, 2006
作者:
Wang, Jia
;
Hu, Zhencheng
;
Uchimura, Keiichi
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/11/06