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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
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不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
作者:  刘琼昕;  王亚男;  龙航;  王佳升;  卢士帅
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生成式知识问答  覆盖机制  知识表示学习  自然语言处理  深度学习  
广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:  王肖锋;  陆程昊;  郦金祥;  刘军
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二维主成分分析  广义余弦模型  鲁棒性  范数  降维  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
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多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
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光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测  
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:  白帅帅;  陈超;  魏玮;  代璐瑶;  刘烨;  邱爽;  何晖光
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脑电  谎言预测  事件相关电位  复合反应范式  类自举法  
Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 267-269
作者:  Mengwei Sun;  Jian Liu;  Lu Ren;  Changyin Sun
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