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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院自动化研究所
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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:
Lin, Da-Feng
;
Li, Hai-Lin
;
Liu, Ting
;
Lv, Xiao-Fei
;
Xie, Chuan-Miao
;
Ou, Xiao-Min
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhao, Xun
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Chen, Wen-Hui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Mai, Hai-Qiang
;
Peng, Rou-Jun
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/04
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
Adobe PDF(1167Kb)
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浏览/下载:40/17
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
基于区块链的电子病历数据共享方案
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2028-2038
作者:
牛淑芬
;
陈俐霞
;
李文婷
;
王彩芬
;
杜小妮
Adobe PDF(4128Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/05/20
电子病历
区块链
代理重加密
可搜索加密
数据共享
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:
徐少平
;
张贵珍
;
林珍玉
;
刘婷云
;
李崇禧
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提交时间:2024/05/20
低照度图像增强
局部结构化融合
融合权重
视觉显著度
相位一致性
人脸亲子关系验证研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:
吴晓婷
;
冯晓毅
;
黄安
;
张雪毅
;
董晶
;
刘丽
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提交时间:2024/05/20
人脸亲子关系验证
人脸分析
相似度计算
亲子数据集
深度学习
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:
Zhiqiang Chen
;
Ting-Bing Xu
;
Jinpeng Li
;
Huiguang He
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浏览/下载:72/27
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提交时间:2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)
group equivariance
higher-degree weight sharing
parameter efficiency
Development and Validation of a Self-Aligning Knee Exoskeleton With Hip Rotation Capability
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 472-481
作者:
Li, Guotao
;
Liang, Xu
;
Lu, Huijuan
;
Su, Tingting
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2024/03/26
Exoskeletons
Knee
Hip
Kinematics
Iron
Torque
Legged locomotion
Knee exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
optimization
Bita-net: Bi-temporal attention network for facial video forgery detection
会议论文
, China, 2021-08
作者:
Ru, Yiwei
;
Zhou, Wanting
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Jianxin
;
Li, Qi
Adobe PDF(1728Kb)
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提交时间:2024/02/23