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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/22
Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation  
Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876
作者:  Weiwei Sun;  Xinci Gao;  Lusong Ding;  Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/16
Actuator fault  deception attacks  distributed estimation  sensor saturation  stochastic communication protocol (SCP)  
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/07/16
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Hu GZ(胡光政);  Li HR(李浩然);  Liu SS(刘莎莎);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/07/04
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Li, Houcheng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Impedance control  model-predictive control (MPC)  passivity  physical human-robot interaction  
Transfer Methods for Vehicle Carbon Emission Models Based on the Parallel Transportation System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:  Sun, Yao;  Hu, Yunfeng;  Zhang, Hui;  Chen, Hong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03
Generalized carbon emission module  modular integrated emission model  parallel transportation system  transfer method  spatio-temporal characterization  
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/13  |  提交时间：2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/1  |  提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/20  |  提交时间：2024/06/27