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Data-driven controller design for general MIMO nonlinear systems via virtual reference feedback tuning and neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 815-825
作者:  Yan, Pengfei;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Ma, Hongwen
浏览  |  Adobe PDF(603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：536/122  |  提交时间：2016/01/18
Data-driven Control  Mimo Nonlinear Systems  Model Reference Control  Neural Networks  Virtual Reference Feedback Tuning  
Convergence analysis and application of fuzzy-HDP for nonlinear discrete-time HJB systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 页码: 124-131
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/99  |  提交时间：2015/10/13
Discrete-time Nonlinear System  T-s Fuzzy System  Hdp  
An identifying function approach for determining parameter structure of statistical learning machines 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 162, 页码: 209-217
作者:  Ran, Zhi-Yong;  Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/75  |  提交时间：2015/09/17
Identifying Function  Structural Identifiability  Statistical Learning Machine  Kullback-leibler Divergence  Parameter Redundancy  Reparameterization  
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/117  |  提交时间：2015/08/12
Actuator Saturation  Rbf Neural Network  Adaptive Control  Robust Control  
Determining structural identifiability of parameter learning machines 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 127, 期号: 1, 页码: 88-97
作者:  Ran, Zhi-Yong;  Hu, Bao-Gang
浏览  |  Adobe PDF(515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/74  |  提交时间：2015/08/12
Identifiability  Parameter Learning Machine  Exhaustive Summary  Kullback-leibler Divergence  Parameter Redundancy  
Determining parameter identifiability from the optimization theory framework: A Kullback-Leibler divergence approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 142, 期号: 2, 页码: 307-317
作者:  Ran, Zhi-Yong;  Hu, Bao-Gang
浏览  |  Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/66  |  提交时间：2015/08/12
Identifiability  Optimization Theory  Kullback-leibler Divergence  Hessian Matrix  Jacobian Matrix