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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/54  |  提交时间:2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者:  侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/61  |  提交时间:2021/09/10
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/59  |  提交时间:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/58  |  提交时间:2018/08/23
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
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个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/132  |  提交时间:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统