|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
 Adobe PDF(26548Kb) |  收藏 | 浏览/下载：321/14 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2015/09/02
多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2015/09/02
数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡勇强
Microsoft Word(4842Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2015/09/02
模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
Microsoft Word(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/0 | 提交时间：2015/09/02
小型无人直升机 模型辨识 数据采集 Arm9 Small-size Unmanned Helicopter Model Identification Data Acquisition Arm9 |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
Adobe PDF(8267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/1 | 提交时间：2015/09/02
小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |
