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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/7  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/12  |  提交时间:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张婷
Adobe PDF(5838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/8  |  提交时间:2018/06/01
人脸识别  人脸合成  角度和光照校正  人脸去遮挡  深度神经网络  
基于脸部图像的个性分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  秦日臻
Adobe PDF(19193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/7  |  提交时间:2016/06/19
现代相面术  人格特质  智力水平  人脸特征  机器学习方法  
宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  宋小丽
Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02
宽基线立体视觉匹配  仿射不变区域  最稳定极值区域  遥感图像处理  建筑物变化检测  自动变化检测  Wide Baseline Stereo Matching  Affine Invariant Region  Maximally Stable Extremal Regions  Remote Sensing Image Processing  Building Change Detection  Automatic Change Detection  
图像对应点确定及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  万崇玮
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02
对应点  图像匹配  局部特征  Sift  匹配扩散  视频镜头检测  遥感影像配准  Point Correspondence  Image Matching  Local Feature  Sift  Match Propagation  Video Shot Detection  Remote Sensed Image Registration  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/0  |  提交时间:2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints