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双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  图博
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双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张曼
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/1  |  提交时间:2015/09/02
生物特征识别  虹膜识别  形变  特征提取  特征匹配  Biometrics  Iris Recognition  Deformation  Feature Representation  Feature Matching  
大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张煦尧
Adobe PDF(2928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/1  |  提交时间:2015/09/02
大类别集模式分类  手写汉字识别  降维  局部平滑  修正二次判别函数  分类器自适应  风格迁移映射  模式域分类  Large Category Classification  Handwritten Chinese Character Recognition  Dimensionality Reduction  Local Smoothing  Mqdf  Adaptation  Style Transfer Mapping  Pattern Field Classification  
基于红外光谱信号处理的相关算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  胡勇
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02
红外光谱  偏最小二乘  模型转移  虚拟样本  集成学习  Infrared Spectrum  Partial Least Squares  Model Transfer  Virtual Sample  Ensemble Learning  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
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摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
自由手写汉字识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵允学
收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
自由手写汉字识别  字符图像归一化  视觉词密度  快速自产生投票  自适应关键区域分析  多列adaboost  Unconstrained Handwritten Chinese Character Recognition  Character Image Normalization  Visual Word Density  Fast Self-generation Voting  Adaptive Critical Region Analysis  Multi-column Adaboost  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张记霞
Adobe PDF(11408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02
头部跟踪  头部分割  肤色检测  特征点匹配  姿态估计  Head Tracking  Head Segmentation  Skin Detection  Keypoint Matching  Pose Estimation