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| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 图博 Adobe PDF(2780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2015/09/02 双足机器人 稳定判据 机器学习 随机森林算法 Webots Biped Robot Stable Criterion Machine Learning Random Forest Algorithm Webots |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆 Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 形变虹膜图像的鲁棒特征表达与匹配 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张曼 Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/1  |  提交时间:2015/09/02 生物特征识别 虹膜识别 形变 特征提取 特征匹配 Biometrics Iris Recognition Deformation Feature Representation Feature Matching |
| 大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张煦尧 Adobe PDF(2928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/1  |  提交时间:2015/09/02 大类别集模式分类 手写汉字识别 降维 局部平滑 修正二次判别函数 分类器自适应 风格迁移映射 模式域分类 Large Category Classification Handwritten Chinese Character Recognition Dimensionality Reduction Local Smoothing Mqdf Adaptation Style Transfer Mapping Pattern Field Classification |
| 基于红外光谱信号处理的相关算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 胡勇 Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 红外光谱 偏最小二乘 模型转移 虚拟样本 集成学习 Infrared Spectrum Partial Least Squares Model Transfer Virtual Sample Ensemble Learning |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波 Adobe PDF(4214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 自由手写汉字识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵允学 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 自由手写汉字识别 字符图像归一化 视觉词密度 快速自产生投票 自适应关键区域分析 多列adaboost Unconstrained Handwritten Chinese Character Recognition Character Image Normalization Visual Word Density Fast Self-generation Voting Adaptive Critical Region Analysis Multi-column Adaboost |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜 Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张记霞 Adobe PDF(11408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 头部跟踪 头部分割 肤色检测 特征点匹配 姿态估计 Head Tracking Head Segmentation Skin Detection Keypoint Matching Pose Estimation |