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| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵先章 Microsoft Word(10491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 于涌川 Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/1  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 沈扬 Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉控制 视觉系统标定 手眼标定 抓取操作控制 仿人形机器人 Robot Visual Control Vision System Calibration Hand-eye Calibration Visual Guided Reach-to-grasp Movement Humanoid Robot |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺 Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明 Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |