中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/84  |  提交时间：2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/73  |  提交时间：2015/08/12
Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems  
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part II) - Robust control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/12
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:  Tan, Xiangmin;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Xu, Dong
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/08/12