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基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
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Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems