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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：110/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/2 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文
, 2023
作者: 何飞
Adobe PDF(38515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2023/06/09
时序特征建模 视频物体检测 视频实例分割 特征聚合 特征传播 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/17 | 提交时间：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 何泽文
Adobe PDF(9650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/13 | 提交时间：2021/06/28
目标检测，深度学习，多尺度训练，图像数据扩增，旋转目标检测 |
| 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张璐
Adobe PDF(29510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/15 | 提交时间：2021/06/23
目标检测 多模态图像 无人平台 模态融合 模态对齐 增量式小样本学习 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 谌强
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目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张士峰
Adobe PDF(14665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：564/34 | 提交时间：2020/06/08
物体检测，锚框机制，设计匹配，关系学习，高效预测，小尺度物体， 遮挡物体，精度速度平衡 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
