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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:
Meng Yao
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1200Kb)
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浏览/下载:78/28
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提交时间:2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms
input-to-state stability
networked impulsive systems
random impulses
Editorial: Secure and Safe MetaControl for Cyber Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2177-2178
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(31Kb)
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浏览/下载:40/16
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提交时间:2023/10/31
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)
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浏览/下载:94/33
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提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system
Relay-Switching-Based Fixed-Time Tracking Controller for Nonholonomic State-Constrained Systems: Design and Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1778-1780
作者:
Zhongcai Zhang
;
Jinshan Bian
;
Kang Wu
Adobe PDF(441Kb)
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浏览/下载:49/15
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提交时间:2023/07/20
Intermittent Control for Fixed-Time Synchronization of Coupled Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1488-1490
作者:
Yongbao Wu
;
Ziyuan Sun
;
Guangtao Ran
;
Lei Xue
Adobe PDF(299Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2023/05/29
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:118/46
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Deterministic and Stochastic Fixed-Time Stability of Discrete-time Autonomous Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 945-956
作者:
Farzaneh Tatari
;
Hamidreza Modares
Adobe PDF(1441Kb)
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浏览/下载:114/34
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提交时间:2023/03/22
Discrete-time (DT) systems
fixed-time stability
nonlinear systems
stochastic systems
Passive Attack Detection for a Class of Stealthy Intermittent Integrity Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 898-915
作者:
Kangkang Zhang
;
Christodoulos Keliris
;
Thomas Parisini
;
Bin Jiang
;
Marios M. Polycarpou
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提交时间:2023/03/22
Backward-in-time equivalent quantity
fixed-point smoother
intermittent integrity attacks
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:
Zhaojian Wang
;
Wei Wei
;
John Zhen Fu Pang
;
Feng Liu
;
Bo Yang
;
Xinping Guan
;
Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)
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提交时间:2023/03/22
Feedback optimization
Lyapunov optimization
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