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遥感图像中的典型目标识别算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李伟
Adobe PDF(10699Kb)
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提交时间:2015/09/02
自动目标识别
感兴趣区域
视觉显著性
遥感图像
红外图像
合成孔径雷达
对称性检测
形状匹配
Automatic Target Recognition
Region Of Interest
Visual Saliency
Remote Sensing Image
Forward Looking Infrared Image
Synthetic Aperture Radar
Symmetry Detection
Shape Matching
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
Adobe PDF(2662Kb)
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
Human Motion Tracking
Camera-imu Relative Pose Calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
Adobe PDF(5848Kb)
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
Unmanned Helicopter
Flight Control
Visual Servo
Ground Target Tracking
多移动机器人协调围捕与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
围捕
动态规划场
局部感知
通道
Multi-robot System
Coordination
Hunting
Dynamic Programming Field
Local Sensing
Passageway
Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1624-1639
作者:
Zhang, Junping
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Kunfeng
;
Lin, Wei-Hua
;
Xu, Xin
;
Chen, Cheng
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提交时间:2015/08/12
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