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A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:  Cheng, Xiaoran;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hou, Zengguang;  Liu, Shiqi;  Gao, Zhanjie
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微创血管  模拟技术  外科训练  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation