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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺 Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/10  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇 Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 邹卓君 Adobe PDF(60759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/5  |  提交时间:2023/06/29 视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/14  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 , 2023 作者: 张弛 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/4  |  提交时间:2023/06/09 仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |