×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [569]
多模态人工智能系... [396]
复杂系统认知与决... [122]
中国科学院分子影像... [87]
中科院工业视觉智能... [49]
09年以前成果 [35]
更多...
作者
王飞跃 [141]
谭民 [67]
喻俊志 [47]
王晓 [36]
徐德 [34]
王硕 [30]
更多...
文献类型
期刊论文 [1412]
发表日期
2024 [68]
2023 [190]
2022 [169]
2021 [183]
2020 [164]
2019 [112]
更多...
语种
英语 [693]
中文 [20]
出处
IEEE/CAA... [384]
Internat... [115]
Machine I... [50]
自动化学报 [41]
IEEE TRAN... [30]
NEUROCOMP... [28]
更多...
资助项目
National ... [18]
National ... [13]
National ... [12]
National ... [11]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [688]
EI [21]
SSCI [17]
SCIE [15]
其他 [9]
ISTP [8]
更多...
导师
资助机构
National... [126]
National ... [47]
National ... [23]
Beijing N... [12]
Youth Inn... [11]
61231004 [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1412条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/25
复杂装备系统弹性度量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:
杨博帆
;
张琳
;
汪文峰
;
唐冬丽
;
丁尔启
;
项阳
Adobe PDF(1647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/25
弹性
可靠性工程
复杂系统
组件重要度
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
;
李暄
Adobe PDF(2182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:
金海波
;
赵欣越
;
桑雨
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/24
双贮备系统
Markov更新方程
Laplace-Stieltjes变换
模型对比分析
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
Adobe PDF(2576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
Adobe PDF(3215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位