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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
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运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  杨德刚;  张凯良;  强艳辉
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/22
基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
发明人:  王硕;  谭民;  胡峰
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一种主动隔振控制平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115155.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  侯增广;  谭民;  马嘉;  杨涛;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于音圈电机的主动隔振控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115152.0, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  谭民;  侯增广;  杨涛;  马嘉;  梁自泽;  李恩;  梁潇;  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/09/22