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Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/25  |  提交时间：2023/09/21
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics 会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2023/08/02
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius 会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/39  |  提交时间：2021/06/16
Turning control  biologically-inspired  autonomous underwater vehicles  tuna-like robot  
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/34  |  提交时间：2018/10/09
Modular design and control of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 会议论文
, Daejeon, Korea, 2016.10.9—2016.10.14
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/58  |  提交时间：2018/05/31
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping 会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang;  Qingping Wei
浏览  |  Adobe PDF(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/76  |  提交时间：2018/05/31
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang
浏览  |  Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/62  |  提交时间：2018/05/31
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/87  |  提交时间：2018/05/31
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/72  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Munich, Germany, 2010.06
作者:  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/01/23
Marine Animals   propulsion   robot Kinematics   oscillators   three Dimensional Displays  Skeleton