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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/50  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Cheng Long; Zheng Gang; Tan Min Adobe PDF(3052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/38  |  提交时间:2023/06/14 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(3384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/36  |  提交时间:2023/06/12 Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568 作者: Haiyan Cheng; Bin Fang; Qing Liu; Jinhua Zhang; Jun Hong Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/53  |  提交时间:2023/01/16 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |