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面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
作者:  李成龙
Adobe PDF(5463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/95  |  提交时间：2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者:  石剑
Adobe PDF(5596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/135  |  提交时间：2019/11/21
光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/61  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
浏览  |  Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：484/108  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/134  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统