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| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王欣波 Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/1  |  提交时间:2017/03/15 大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王宏丽 Adobe PDF(2602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:641/0  |  提交时间:2015/09/02 数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴少泓 Adobe PDF(12379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 印刷品在线检测 条码定位 条码识别 数字识别 Machine Vision Presswork On-line Inspection Barcode Localization Barcode Recognition Digits Recognition |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:790/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 基于机器视觉的印刷品在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 黄为 Adobe PDF(5211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 印刷在线视觉检测 错帖检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 条码定位 图像配准 Vision Based Printing Defect Detection Page-checking System Texture Image Analysis Gabor Filter Bar-code Location Image Registration |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强 Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路香菊 Adobe PDF(7402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨雁 Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:628/0  |  提交时间:2015/09/02 迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
| 基于迭代学习控制的精密给定系统关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 龚利 收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02 精密给定 学习控制 固体粉末染料 非线性系统 开放式系统 Accurate Batching Learning Control Solid Dyestuff Nonlinear System Distribute System |