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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/28  |  提交时间：2023/05/22
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/9  |  提交时间：2023/04/26
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun;  Wang, Ding
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2019/09/30
Microgrid  energy storage system  multi-battery management system  adaptive dynamic programming  control-limited optimization  
深度强化学习综述：兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1727/634  |  提交时间：2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo;  Ji, Junhong
Adobe PDF(2325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/205  |  提交时间：2017/09/12
Actor-critic-identifier  Concurrent Learning  Constrained Input  Event-triggered (Et) Control  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  Li, Xiangjun
Adobe PDF(547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/182  |  提交时间：2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)  H-infinity Control  Policy Iteration (Pi)  Zero-sum Game (Zsg)