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Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian YN(田雨农)
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Apple flower images acquisition  Apple flower images acquisition  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation  
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision 会议论文
, 线上, 2020
作者:  Gao ZS(高子舒)
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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/25  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model 期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:  Tian, Yunong;  Yang, Guodong;  Wang, Zhe;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/106  |  提交时间：2020/06/02
Apple flower images acquisition  Image augmentation  Deep learning  MASU R-CNN  Instance segmentation