×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [53]
复杂系统认知与决策... [26]
中科院工业视觉智能... [16]
智能感知与计算研究... [11]
中国科学院分子影像... [10]
复杂系统管理与控制国... [8]
更多...
作者
徐德 [8]
王飞跃 [8]
易建强 [8]
侯增广 [7]
蒲志强 [7]
王硕 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [97]
会议论文 [47]
发表日期
2019 [144]
语种
英语 [144]
出处
IEEE ACCES... [8]
PATTERN RE... [5]
IEEE Trans... [4]
NEUROCOMPU... [4]
APPLIED SC... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [4]
Beijing Ad... [3]
Beijing Mu... [3]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [89]
EI [43]
SCIE [3]
导师
资助机构
National ... [18]
National K... [8]
Natural Sc... [4]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共144条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/30
  |  
提交时间:2023/05/22
Utterance Alignment in Custom Service by Integer Programming
会议论文
, Kunming, 2019
作者:
Bai GR(白桂荣)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(157Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/62
  |  
提交时间:2022/06/23
Variational Attention for Commonsense Knowledge Aware Conversation Generation
会议论文
, Dunhuang, 2019
作者:
Bai GR(白桂荣)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/48
  |  
提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/74
  |  
提交时间:2022/06/23
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/48
  |  
提交时间:2022/06/16
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/38
  |  
提交时间:2022/06/16
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks
会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:
Li, Rui-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/27
  |  
提交时间:2022/01/14
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization
会议论文
, 中国,深圳, 10.13-10.17
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/43
  |  
提交时间:2022/01/14
Adapting translation models for transcript disfluency detection
会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:
Dong QQ(董倩倩)
;
Feng Wang(王峰)
;
Zhen Yang(杨振)
;
Wei Chen(陈炜)
;
Shuang Xu(徐爽)
;
Bo Xu(徐波)
Adobe PDF(287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/16
  |  
提交时间:2021/06/24
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/36
  |  
提交时间:2021/06/21