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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
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仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring  
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
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机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率