×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [101]
复杂系统认知与决策... [14]
学术期刊 [12]
多模态人工智能系统全... [6]
智能制造技术与系统研... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
刘鑫 [1]
牟玮 [1]
彭鑫 [1]
高翔 [1]
杨鑫 [1]
孙尧 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [120]
期刊论文 [12]
专利 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [20]
2022 [7]
2021 [7]
2020 [3]
2019 [11]
更多...
语种
中文 [101]
出处
自动化学报 [12]
资助项目
收录类别
导师
易建强 [10]
王云宽 [9]
梁自泽 [7]
徐德 [6]
侯增广 [5]
刘国平 [5]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共134条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:
张正道
;
杨佳佳
;
谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/25
信息物理系统
重放攻击
攻击检测
控制信号编码
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
Adobe PDF(5299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
Adobe PDF(2576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
Adobe PDF(3215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:
刘鑫
Adobe PDF(1474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
系统辨识
参数估计
时变时滞
时滞取值概率未知
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/8
  |  
提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/12
  |  
提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯