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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
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脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:  Long, Xianlei;  Ishii, Idaku;  Gu, Qingyi
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cell detection  high-speed vision  convolutional neural network (CNN)  efficient convolutional block  medical image analysis  
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/163  |  提交时间：2019/08/22
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/60  |  提交时间：2018/01/04