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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
 Adobe PDF(3779Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/1 | 提交时间：2018/06/05
层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
| 监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者: 赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/6 | 提交时间：2017/06/06
时空相似度 时空相似度 组群检测 组群检测 语义区域 语义区域 层级聚类 层级聚类 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：676/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林汉权
Adobe PDF(2636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：451/12 | 提交时间：2016/06/20
自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱昭南
Adobe PDF(2985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/0 | 提交时间：2015/09/02
传染病 流调数据 知识挖掘 数据分析 系统设计 Infectious Disease Field Epidemiological Survey Data Knowledge Mining Data Analysis System Design |
