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| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞
 Adobe PDF(3863Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
Adobe PDF(7533Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/04/17
滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者: 粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/2 | 提交时间：2023/06/28
推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
Adobe PDF(24487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/4 | 提交时间：2023/06/25
视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究 学位论文
, 2023
作者: 操润楠
Adobe PDF(2516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/3 | 提交时间：2023/06/13
辅助诊断 胃癌 内镜图像 半监督学习 影像组学 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
