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多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218
作者:
高爽
;
栾小丽
;
赵顺毅
;
刘飞
Adobe PDF(1456Kb)
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提交时间:2024/05/09
跳变系统
迁移交互多模型估计
多率量测
KL散度
平滑策略
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:
范兵兵
;
葛利跃
;
张聪炫
;
李兵
;
冯诚
;
陈震
Adobe PDF(18164Kb)
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提交时间:2024/05/09
光流
深度学习
变形卷积
特征金字塔
边缘保护
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
Adobe PDF(1951Kb)
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
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提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
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提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306
作者:
李功
;
赵巍
;
刘鹏
;
唐降龙
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提交时间:2024/05/09
光滑IoU损失
?n-norm损失
边界框回归
目标跟踪
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
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王宏伦
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王延祥
;
刘一恒
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:
赵子成
;
张开华
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(8449Kb)
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提交时间:2024/05/09
无监督视频目标分割
运动引导
局部注意力
互注意力
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
安志勇
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梁顺楷
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李博
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赵峰
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窦全胜
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相忠良
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提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:
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章为川
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SunChang-Ming
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提交时间:2024/04/28
多目标跟踪
检测前跟踪
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