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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
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Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/18  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
浏览  |  Adobe PDF(51640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/14  |  提交时间：2021/03/11
Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics  
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:  Chen, Jian ;  Li, Guoyuan ;  Zhang, Jianwei ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/11/12
Bio-inspired Locomotion  Caterpillar-like Robot  Climbing Robot  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
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Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
An efficient coordinate frame calibration method for 3-D measurement by multiple camera systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/90  |  提交时间：2015/11/06
Camera Calibration  Extrinsic Parameter Calibration  Multiple Cameras  Stereo Cameras  Three-dimensional (3-d) Measurement  
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：517/0  |  提交时间：2015/09/02
无人驾驶车辆  认知测试  交通标志识别  自主泊车  评价方法  Unmanned Vehicle  Cognitive Test  Traffic Sign Recognition  Autonomous Parking  Evaluation Methods