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| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：176/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者: Keqiang Li; Mingyang Zhao; Huaiyu Wu; Dong-Ming Yan; Zhen Shen; Fei-Yue Wang; Gang Xiong
 Adobe PDF(5924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/33 | 提交时间：2023/06/12
Normal estimation unstructured 3D point clouds graph convolution multi-scale |
| Learning to Detect 3D Facial Landmarks via Heatmap Regression with Graph Convolutional Networks 会议论文
, 加拿大温哥华, 2022.2.24
作者: Yuan Wang; Min Cao; Zhenfeng Fan; Silong Peng
Adobe PDF(2516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/62 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 图卷积神经网络 热力图回归 |
| Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者: Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/9 | 提交时间：2023/04/26 |
| RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者: Jiaqi Yang; Zhiqiang Huang; Siwen Quan; Zhiguo Cao; Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/86 | 提交时间：2022/09/08
3D rigid registration performance evaluation point cloud pose estimation |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification 会议论文
, Virtual, July 5-9, 2021
作者: Chengcheng Ma; Weiliang Meng; Baoyuan Wu; Shibiao Xu; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/53 | 提交时间：2022/04/02 |
| Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者: Fan Xu; Hesheng Wang
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Soft continuum manipulator soft gripper soft mobile robot soft robot control method soft robot modeling method soft robotics |
| Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者: Guojun Wang; Jian Wu; Rui He; Bin Tian
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3D-LiDAR autonomous vehicle object detection point cloud road boundary |
